故障現象

氣質聯用儀GC-MS 工作站彈出：

“采樣器錯誤，程序已中止：軸歸位失敗”（英文版：Sampler error – Axes homing failed）

90% 都是“機械卡滯 → 傳感器找不到零位”導致,排查如下

第1步，先“軟復位”

? 關閉 GC-MS 電源 → 等 30 s → 重新開機。

? 進入 LabStation → Diagnostic → ALS → 執行 Home All Axes。

– 若仍報相同錯誤，繼續第 2 步。

目視檢查機械臂行程

? 取下樣品盤蓋，手動緩慢轉動絲桿：

– X/Y 方向是否被瓶帽、標簽、碎玻璃頂??？

– Z 軸（針座升降）是否被高瓶蓋、翹起的鋁箔墊片擋??？

? 清除異物后，再次 Home；

仍失敗→第 3 步。檢查“零位傳感器”

? 7693/7683 系列：X、Y、Z 各有一條紅外/霍爾傳感器。

? 用手機手電照射：

– 傳感器表面有灰塵、樣品液滴 ? 用無水棉簽輕擦。

– 傳感器線束松脫 ? 重新插緊。

? 手動把機械臂推到最左、最前、最下，再開機 Home。

– 仍失敗→第 4 步。單軸隔離法（快速定位壞軸）

Diagnostic → ALS → 分別 Home X only / Y only / Z only。

? 哪一條軸單獨報錯，問題就在該軸：

– X/Y 導軌：給絲桿涂 1 滴 Agilent 5190-1409 專用潤滑脂，來回推 10 次。

– Z 軸：檢查針座導向銷是否彎曲；彎曲則更換針座組件。

? 再次 Home 全部；

若還有錯→第 5 步，更換進樣針 & 重新校正

? 舊針推桿發澀會增加 Z 軸負載，導致步進馬達丟步。

? 換新針（7693 5183-0315 或 7683 5181-1270）后，執行：

– Calibrate ALS → 自動校正零位偏移。

? 重新運行序列，觀察 10 次進樣無報錯即算修復。

仍不能解決？因是電路板故障？

開關電源老化，直接換電源模塊，

明確短路/斷路，維修7693 主控板，步進驅動子板

“備件交換”省時間——當天可恢復生產